Zasady gry w koszykówkę na wózkach nie różnią się znacznie w porównaniu do jej bieganej odmiany. Boisko do gry ma takie same rozmiary, piłką trzeba trafić do kosza na wysokości 3,05 m, przeprowadzić składną akcję w 24 sekundy, nie wolno wyjechać wózkiem poza pole gry oraz rozgrać 4 kwarty po 10 minut. Niech nikogo nie zdziwi, że jadąc na wózku można popełnić błąd „kroków” czyli sytuacji, w której zawodnik więcej niż 2 razy dotknie ciągów koła bez „kozła„ piłką. Na boisku oglądamy różnych zawodników sklasyfikowanych pod względem ograniczenia sprawności fizycznej. Suma punktów całego zespołu nie może przekroczyć 14. Na parkiecie jednocześnie muszą grać zawodnicy reprezentujący różny stopień niepełnosprawności, co gwarantuje sprawiedliwy podział ról wszystkich grających.
Zawodnicy grają na specjalnych wózkach sportowych. Lekki wózek ze skośne ustawionymi kołami jest bardzo zwrotny oraz zapewnia szybkie i dynamiczne przemieszczanie się po boisku. Małe kółka z przodu i z tyłu zabezpieczają zawodnika przed upadkiem w sytuacji utraty kontroli nad wózkiem. Zderzak z przodu chroni nogi przed uderzeniem innego wózka. Wszystkie ostre elementy konstrukcji muszą być osłonione ochraniaczami z gąbki lub materiału. Siedzenie nie może być wyżej zamontowane niż 53 cm od podłoża natomiast maksymalna średnica kół nie przekracza 69 cm. Siedzenie wózka jest wykonane z twardej gąbki, które dla zawodników wysokopunktowych nie może być wyższe niż 5 cm, natomiast dla zawodników niskopunktowych maksymalnie do 10 cm.